仿射变换
实现图像的仿射变换，关键是获得正确的仿射矩阵。 在OpenCV里面，有几个简单的API可以获得一个2*3的仿射矩阵，如例子里面的
关键函数
可以直接利用以下这个api
// opencv api
void getRotationMatrix2D(center, angle, scale);
传入的参数有三个:
-
第一个是仿射的中心，是一个cv::Point
-
第二个是变换的角度，如逆时针旋转45度，则是传入-45
-
第三个是变换的大小，大小不变是1
后面还有两三个参数，写入了默认值，可以不写，但是有一些场合可以使用。 例如仿射变换后矩阵会默认填入0到非图像区域，假如有需要，可以填入最后一个参数，让这个默认值变为其他RGB值
Example
Mat affineTransform(Mat src, std::vector<float>& v)
{
Mat rot_mat(2, 3, CV_32FC1);
Mat dst = Mat::zeros(src.rows, src.cols, src.type());
/** Rotating the image after Warp */
/// Compute a rotation matrix with respect to the center of the image
Point center = Point(dst.cols / 2, dst.rows / 2);
double scale = 0.7;
double angle = rand()%720;
/// Get the rotation matrix with the specifications above
rot_mat = getRotationMatrix2D(center, angle, scale);
double a11 = rot_mat.at<double>(0,0);
double a12 = rot_mat.at<double>(0,1);
double a21 = rot_mat.at<double>(1,0);
double a22 = rot_mat.at<double>(1,1);
double b11 = rot_mat.at<double>(0,2);
double b12 = rot_mat.at<double>(1,2);
/// Rotate the warped image
warpAffine(src, dst, rot_mat, dst.size());
int ftx = v[0]*src.cols;;
int fty = v[1]*src.rows;
int bnx = v[2]*src.cols;
int bny = v[3]*src.rows;
//calculation of new label
float cftx = (ftx*a11+fty*a12+b11)/src.cols;
float cfty = (ftx*a21+fty*a22+b12)/src.rows;
float cbnx = (bnx*a11+bny*a12+b11)/src.cols;
float cbny = (bnx*a21+bny*a22+b12)/src.rows;
//write vector
v.erase(v.begin(),v.end());
v.push_back(cftx);v.push_back(cfty);
v.push_back(cbnx);v.push_back(cbny);
return dst;
}
函数传入的vector里面是某些点坐标，利用rotationMatrix可以计算出仿射变换之后的点坐标。